目前，在散貨料場中，堆取料機(jī)主要負(fù)責(zé)物料的堆取作業(yè)，是整個原料場中非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，隨著工業(yè)自動化程度的提高，堆取料機(jī)無人值守將逐步取代傳統(tǒng)滯后的人工操作。利用無人值守控制系統(tǒng)結(jié)合輸煤程控，建立料場整體實時 3D 模型，真實動態(tài)反應(yīng)煤場斗輪機(jī)工作情況及煤場存煤情況（煤種、煤量），實現(xiàn)堆取料時的堆場實時信息展示。

      操作人員可在 3D 圖形上任意一點查詢到該位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)（高度及位置數(shù)據(jù)）。展示系統(tǒng)可將斗輪方向設(shè)置多個角度的視角，斗輪機(jī)工作時，操作人員可以通過多個角度觀察當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。操系統(tǒng)具備誤差修正功能及回放功能，可以對一年內(nèi)任意時間段斗輪機(jī)作業(yè)情況進(jìn)行三維動態(tài)回放。

      本系統(tǒng)結(jié)合激光掃描、空間定位、數(shù)據(jù)通信、PLC控制等技術(shù)，實現(xiàn)了料場可視化、信息化、智能化管理控制，大大地改善了作業(yè)環(huán)境，降低了勞動強(qiáng)度，提升了料場管理和調(diào)度水平。