一、產品介紹

SensOrigin智源感一體化測量系統，融合激光雷達、紅外測溫與可見光視頻技術，實現三維點云測量、溫度場監測及實時可視化管理，是一款專為全封閉煤場設計的多源傳感一體化測量系統。

二、產品構成與工作原理差異

       SensOrigin-A / SensOrigin-B（固定視角一體機）

一體化注模設計，將激光雷達、可見光相機（A 型另含紅外熱成像模塊）、邊緣計算單元、單點綠光指引封裝于同一殼體內，整體吊裝于鋼網架檢修通道側壁或下弦桿，視場固定不動。水平視場 120°，單臺覆蓋有限，大煤場通過 2×2 陣列（4 臺）一鍵拼接形成 180° 超清全景（像素 ≥80 M）。供電為直流 24 V 寬壓，數據經 100 M 以太網（TCP/IP）上傳。

SensOrigin-C1（轉臺旋轉掃描站）

在激光雷達 + 變焦相機基礎上，集成高精度轉臺、智能邊緣終端、光纖傳輸模塊、AC-DC 電源轉換穩壓單元、單點綠光指引與電動密封防護裝置。整機由轉臺驅動水平 360° 連續旋轉完成大范圍掃描，單臺即可覆蓋整個料場，無需多機拼接。數據經光纖遠距離上傳（預留以太網備用），設備停機時電動密封窗口自動關閉，阻擋煤塵與水汽附著光學鏡片。

三、產品選型

四、適用場景

適用場所：全封閉鋼結構儲煤場；

安裝位置：鋼網架檢修通道側壁、網架下弦桿，設備距離煤堆頂面 8-35m；

環境條件：高粉塵、高濕度環境，工作環境-20℃~+60℃，允許短時 100% RH 凝露；

防爆說明：標準機型用于非防爆區域；防爆區域使用需選配隔爆箱體，訂貨時指定防爆型。